近日,中汽测评举办了一次智能辅助驾驶测评技术讲座,专家们的剖析让高大上的智能辅助驾驶技术的原理清晰地展示在大家的眼前,不再那么神秘。中汽中心检测认证事业部智能驾驶测试项目经理李韬说:“智能辅助驾驶测评是CCRT(2021版)管理规则的一部分,大家了解之后,在买车时不容易被忽悠,驾驶时也能正确使用这些功能。”
辅助驾驶功能几乎成中高端新车型标配
智能驾驶系统确实能降低驾驶者的疲劳,提升车辆行驶的安全性,也正是因为这个原因,各大汽车企业推出的新车都把智能驾驶作为卖点。记者在亚运村汽车交易市场采访时看到,在各大汽车企业推出的新车上,尤其是在中高档车型上,智能辅助驾驶功能几乎成为了标配。
李韬说:“智能辅助驾驶发展很快,2020年新车驾驶辅助(2级)搭载率达到30%,2025年将达到80%。”
汽车领域高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driver Assistance System),主要是指利用车辆搭载的摄像头,配合雷达、激光传感器等设备,通过电脑对人们驾驶车辆进行必要的辅助。有数据显示,2017年ADAS的装配率为13%,2018年升至16.42%。
消费者常听到的L2、L3等自动驾驶名词,最初是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)提出,现阶段比较常见的是L2级别,包括了主动制动、ACC自适应巡航、自动跟车、自动泊车等。
我国也制定了自动驾驶分级标准,GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》将于2022年3月1日起实施。《汽车驾驶自动化分级》将自动驾驶分为了0-5共六个等级,与SAE的分类相近。
CCRT助力消费者了解各车型辅助驾驶水平
近年来,汽车企业的宣传中出现了“搭载了领先的 2+级 自动驾驶辅助系统”、“搭载了领先的 2.5级 自动驾驶辅助系统”、“搭载了领先的 2.9级 自动驾驶辅助系统”等。2+级、2.5级、2.9级有什么区别?2.9级一定比2.5级先进吗?很多数汽车消费者对智能辅助驾驶不了解,面对这样的宣传语,顿时陷入云里雾里。
李韬说:“CCRT辅助驾驶测评帮助大家了解各车型的驾驶辅助系统,让大家买车时心中有数,也能避免误用、滥用、过度依赖问题,提高驾驶安全水平。”
据介绍,驾驶辅助测评体系主要分为行车辅助、泊车辅助、紧急避险、驾驶员交互四个部分,在每个部分下面又细分了多个测试选项。记者注意到,在行车辅助单元下,跟车能力是重要的考察点之一。测试分为:前车静止识别与响应、前车低速识别与响应、前车减速识别与响应、跟随前车启停。评价指标中都包含减速度。
李韬向大家展示了测试动画以及测试现场拍摄的实景,记者看到有的车出色的完成了规定动作,有的车没有识别出前面的障碍物,在行驶过程中没有减速,直接撞上前面的模拟车辆。这些测试结果告诉我们,买车时还是需要参考权威测试机构的测试结果的。
在行车辅助单元下,换道辅助能力也是重要的考察单元,例如能否换道、能否安全换道、能否正确使用转向灯。李韬说:“在日常驾驶中,换道操作比较多,在高速公路上,换道操作更要谨慎。”
有些驾驶员很依赖智能泊车功能,而这项功能如果不完善,可能给车辆带来损失。CCRT用几个指标来评价智能泊车水准的高低,包括车位搜索能力、揉库次数、停车姿态、停车位置、是否发生碰撞等,来评价各品牌智能泊车功能水平的高低。
在行车辅助单元下,单车道组合控制能力用不接触车道线、无碰撞、减速度情况等进行评价。驾驶员交互单元的测试内容比较多,李韬用了较大的篇幅介绍这项测试,评价指标包括视觉报警、声音报警、系统退出情况、是否具备横向控制、报警形式、报警时间等。
运用仿真技术进行测试评价
CCRT还运用了仿真技术,中汽数据有限公司工程师王强说:“基于里程的方法已经无法满足功能测试的覆盖程度(Coverage),基于场景的验证方法成为主要趋势。仿真测试成为自动驾驶必不可少的关键环节。”王强向大家展示了自动驾驶新评估测试体系及流程。
据介绍,仿真测试基于采集的自然驾驶数据,围绕用户体验度、场景危险度、场景复杂度、场景边角度等四大维度进行综合评价,最终选择五个典型的测试场景。它们分别是高速前车紧急避障、低速重卡走走停停、隧道入口前车切入、弯道前车并线行驶、有遮挡行人横穿马路。
王强说:“仿真测试有明确的评价对象及实施方法,测试之后会要求企业提供测试流程完整性报告及可靠性报告,通过虚拟场景+车辆动力学+算法集成+自动化测试的模型在环验证工具链,集成各仿真软件的特有优势,进而保证验证结果的合理性、可靠性,实现ADAS/AD系统的测试验证。”(万仁美)