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1月的安庆经受着寒潮的洗礼，楚航科技雷达生产基地内灯火通明，在恒温恒湿的车间内，工作人员紧张而有序地忙碌着。这里的4条生产线涵盖了从手工到全自动化的多种模式，在WCM世界级工厂管理体系下，确保产品质量全面可追溯。此外，楚航科技还在业内率先应用激光焊接工艺，并拥有国内首个自研的智能自动化测试暗室、首条高频率活体／角雷达生产线。　　楚航科技是我国毫米波雷达产业茁壮成长、锐意进取的缩影。随着汽车智能化、网联化在我国快速推进，毫米波雷达自主供应商迎来了国产化替代的市场机遇。车企提出协同开发新需求“得益于我国汽车工业的快速发展，尤其是汽车智能化、网联化的趋势愈发显著，毫米波雷达市场需求非常旺盛。”楚航科技创始人兼首席执行官楚詠焱告诉《中国汽车报》记者，“在国内汽车市场上，产品的迭代速度很快，周期很短。尤其是在一些造车新势力的助推之下，车型甚至一年一次小迭代，三年一次大迭代，速度不亚于手机这样的消费电子产品。这对毫米波雷达企业提出了非常多的新需求。”　　“即便在L2自动驾驶阶段，作为ADAS的重要感知元器件，毫米波雷达也并不仅仅是一个硬件设备，它必须与车辆适配，才能较好地实现相应的功能；在向L3自动驾驶发展时，就更需要注重元器件或者说供应链之间的配合与协同。事实证明，面对迭代速度不断加快和开发复杂程度逐渐提高，车企与零部件供应商只有从底层开始就充分合作才能实现双赢。”楚詠焱进一步解释道，“不过，目前占据相当市场份额的零部件跨国公司在这方面并不具有优势。原因在于，很多国际一级零部件供应商在欧洲等地进行开发，它们通常会将产品功能整合，向车企提供“打包”方案。在这样的模式下，车企无需理解产品的底层逻辑。但现实情况是，越来越多的车企希望掌控全局。”　　记者了解到，自2013年第一代产品实现商用以来，毫米波雷达的全球出货量从100万只／年快速增长至1亿只／年，其中2018～2019年的年复合增长率超过50％，2020年开始出现成倍的增长，而且目前速度仍不断加快。　　“现阶段，ADAS的市场渗透率节节攀升，更高级别的自动驾驶技术也不断演进。作为‘过渡’产品，ADAS在较长时间内仍将是自动驾驶的主要落地形式及主流商业模式，智能感知零部件的核心配置地位非常稳固。”在楚航科技前瞻研发首席科学家黄微看来，“毫米波雷达由于具有24小时待机的全天时、全天候工作特性，以及精准的测速能力和不受恶劣环境影响的特性，在一定时期内不可替代。”　　毫米波雷达整体市场快速增长，叠加国内汽车智能化、网联化催生新的需求，实现这类零部件的国产化替代成为了大势所趋。　　国产化替代“窗口”打开楚詠焱认为，从2022年开始，毫米波雷达的国产化替代“窗口”已经打开，而2023年将是爆发式增长的一年，整个进程在未来的2～3年内将以迅猛的速度推进。“以角雷达为例，2～3年后，毫米波雷达的国产化替代率能够达到60％～70％”，他介绍说，“车企首先对样品进行测试，以确认产品性能；其次是考察毫米波雷达企业，包括产品的供应能力、质量水平等；最后，随着自主毫米波雷达产业的成熟，它们对主要供应商及其产品会形成比较深入的了解，届时国产化替代将迎来巅峰。”　　行业的飞速成长和乐观的市场前景，成为毫米波雷达自主供应商聚焦前瞻研发、深度布局产能的主要逻辑支撑。　　“我们在预警类雷达技术水平上，已完成对国际一级零部件供应商的追赶，具备了国产化替代的可能性。同时，公司在打造量产能力上做了大量的工作，以保证能够完成产品意义上的国产化替代。”楚詠焱表示。　　“安庆工厂拥有国内首条高频率活体／角雷达自动化生产线，依托国内首个自研的智能自动化测试暗室，可以帮助我们自动完成速度精度、角度精度、距离精度、天线功能等测试工作，根据各项测试结果优化射频以及算法设计，标定速度最快甚至不到1分钟。”楚航科技安庆子公司总经理彭新发向记者介绍道，“我们通过供应链、价值链的信息化，贯穿制造过程的价值链质量数据在线监控和大数据采集，保证了产品质量的全面可追溯。”　　“毫米波雷达依然属于车辆安全件，我们对其怀着敬畏之心，因此从事这一领域首先要补短板、随后才是强长板。对于初创企业而言，生产能力是比较常见的短板，这也是要首先强化的。”楚詠焱透露，“接下来，我们在产能方面还将有新的动作，预计今年年底上海新工厂建成。这将进一步提升公司产能，满足客户对大批量、高品质产品的需求。”　　紧盯产品进化和融合趋势事实上，毫米波雷达自主供应商不仅敏捷应对当下的需求变化，而且在前瞻技术预研方面持续深耕。　　“增加了高度信息的4D毫米波雷达，具有点云输出稳定、分辨率更高、成本增加少等优势。我们的一些相关产品已进入装车测试阶段。在活体检测雷达方面，我们在全球范围内也是比较领先、产能稳定的供应商，在欧洲相关法规的助推下，它也将成为公司具有相当比重的业务。”楚詠焱告诉记者，“而角雷达的进化方向，预计将沿着前向雷达功能补足的方向发展。这也预示了前向雷达和角雷达的系统级融合的实现，其探测距离将更远且探测范围将更广。”　　“我们留意到自动驾驶的感知融合趋势，针对前向融合、后向融合提出了不同的方案。从技术角度看，前向融合的效果肯定更好，但目前看前向、后向融合依然面临较多的挑战。同类传感器的融合，在未来的1～2年内可能出现比较显著的进展，我们也做了一些相应的研究工作。”黄微向记者介绍道，“着眼从更远的未来，我们会在材料以及一些孔径突破技术方面进行新的尝试，用于下一代产品的预研和开发。”　　“展望未来，楚航科技首先还是要延续、发挥自己的优势，为整车企业提供满足个性化需求的灵活技术支持和贴身定制化服务。同时，我们希望不仅从硬件上，更能从软件上，帮助车企搭建可控的软件架构和体系，向软硬件解耦的方向迈进。”楚詠焱最后表示，“此外，我们还将立足于雷达这一优势领域进行有限度的拓展，比如密切关注自动驾驶域与智能座舱域的进展。我们会与整车企业持续深度互动，提供优秀的感知系统产品和服务。‘稳扎稳打，携手共赢国产化转型；稳中求进，革新共创国产化超越’是我们的追求、也是我们的使命。”