9月9日晚,由中汽数据有限公司(以下简称“中汽数据”)主办的智能网联汽车关键技术国际研讨系列会议(线上)第一期——SafetyPool国际场景数据库项目与场景建设技术研讨会于线上举行,来自智能网联汽车领域的百余位专家参加了此次会议。
会上,英国华威大学自动驾驶验证实验室负责人Siddartha Khastgir 博士和硅谷初创公司Deepen AI技术项目经理Nicola Croce对SafetyPool国际场景库项目进行了介绍。中汽数据场景仿真专家曹曼曼分享了与SafetyPool接轨的面向高级别自动驾驶的中国场景库建设体系最新进展、场景和仿真验证技术研究等成果。
本次研讨会的召开标志着中汽数据正式参与SafetyPool国际场景数据库项目,将有力推动国际场景库建设领域的发展。
构建大型虚拟场景数据库
众所周知,在自动驾驶技术开发中,基于场景的虚拟仿真测试是很重要的一环。相比真实场景测试,在虚拟场景中进行自动驾驶汽车测试可以确保测试过程安全可靠,并且能够满足自动驾驶汽车测试对于行驶里程、行驶过程质量和复杂性的要求。
为此,今年3月,英国华威大学WMG学院与硅谷初创公司Deepen AI共同发起了国际公共场景数据库SafetyPool项目,旨在联合各方,共同构建适用于ADAS/AV测试、验证和认证的全局性参考场景数据库。目前,已有200多家组织登记加入SafetyPool国际场景数据库,且其得到了世界经济论坛的支持,并作为其安全驾驶倡议和英国互联与自动车辆中心(CCAV)的一部分。
作为SafetyPool项目创始人,Khastgir指出:“自动驾驶汽车的安全是一个合作性项目。任何一个组织或国家都不能够独立完成这一任务。考虑到这一点,我们创建了Safety Pool场景数据库,用以支持场景共享的全球协作。”
据了解,虚拟场景数据库具有无限性、扩展性、批量化、自动化的特点,而SafetyPool提供了涉及不同设计运行域的一系列不同场景。数据显示,目前SafetyPool包含了由标准法规、事故数据库和自然数据等多种来源生成的大约10万个驾驶场景。政府、行业和学术界都可以利用这些场景对自动驾驶系统进行测试和基准,并为监管政策提供意见。
为了促进解决方案共享,SafetyPool允许参与方创建自己的数据库,通过分享场景的形式与其他组织合作,并允许公众提交具有代表性的真实世界场景。驾驶场景、特定环境和运行条件相匹配后,可在模拟环境、受控测试设施和公共道路上进行试验和测试,并利用不同环境的信息加深对安全行为的理解,从而让自动驾驶汽车更接近量产。
“SafetyPool具备为全球汽车安全保证提供参考性平台和积极措施的一切要素。它的独特之处在于其覆盖范围的全球性,与监管机构接触的深入性,以及共同的数据共享基础和基于激励的、旨在吸引每个不同行业利益相关者并为其提供价值的机制。”Croce表示。
助力自动驾驶系统验证
那么,在SafetyPool国际场景数据库项目中,中汽数据扮演什么样的角色?
对此,曹曼曼指出:“通过场景描述参数的映射关系,为SafetyPool国际场景库提供统一格式的虚拟场景数据,为场景的通用性贡献力量。”
据介绍,作为SafetyPool国际场景数据库项目的参与方之一,中汽数据积累了广泛全面的驾驶场景,已建设成为首屈一指的中国特色驾驶场景数据库。经过多年的经验积累,中汽数据逐步形成了完善的数据采集规范、数据处理流程、特征提取方法、场景数据库结构规范、测试用例数据格式、驾驶场景虚拟仿真测试方法等理论体系。
“作为SafetyPool中国区的创始成员和中国领先的ADS验证第三方公司,中汽数据将利用加入SafetyPool的巨大机遇,以自身实力解决全球自动驾驶汽车安全问题。SafetyPool是一个重要的、开放的平台,与中汽数据在中国和全球的品牌定位非常契合。通过SafetyPool这一全球性的安全工具,中国将继续为自动驾驶系统验证提供技术支持服务。”中汽数据场景研发专家周博林表示。
对于中汽数据的贡献,SafetyPool运营方表示肯定。“我们很高兴中汽数据参与了Safety Pool场景数据库项目,这加深了我们在智能网联自动驾驶汽车安全方面的国际合作。该数据库通过一系列不同的场景,满足了广泛的自动驾驶汽车应用需求,其中许多将与我们在中国的利益相关者相关。”Khastgir指出。
在中汽数据看来,这一重要合作极大推动国际场景库建设领域的发展,为行业监管提供有力支持,推动全球自动驾驶系统及ADAS安全性验证流程的透明化、标准化、规范化,并深度赋能智能网联汽车行业的发展。(张冬梅)