电动化、智能化和共享化已成为交通运输领域快速变革的重要基础，这种变革是基于信息通讯技术所带来的互联、互通和系统整合，它们正在促进城市结构、社会及关系的更新，直接驱动城市出行方式的转变。　　公共交通学者王健认为，当前电动化、智能化及共享化在公共交通服务领域的实践成就尤为突出。简单梳理不难发现，电动客车、无人驾驶巴士在全球范围内已有众多应用及示范运营案例。他表示，无人驾驶客车在未来3～5年内将成为出行即服务愿景的有力技术支柱。　　未来出行场景有欧美两派模式

作为长期关注城市出行发展变革的行业学者，王健对于未来出行场景的发展和演变有着深入的研究和清晰的认知，他认为，在全球范围内，未来出行场景可大致划分为两种模式。在美国，理想的未来出行场景是以共享汽车（拥有自动驾驶功能）的模式，作为公众出行服务的终极技术解决方案；而在欧洲，未来出行的愿景则可以被概括为“出行即服务”模式（即Mobility-as-a-Service，简称MaaS），这一理念以公共交通服务为基础，通过整合共享出行服务，以构成未来城市公众出行的发展构想。　　在中国，这两种发展模式兼而有之。汽车及相关产业更多地偏向美国式的共享汽车及自动驾驶技术模式；而在学术界和政府管理部门，欧洲的出行即服务模式更受推崇。　　自2015年以来，美国加利福尼亚州的MaaS运营商一直在测试无人驾驶解决方案，并发布了系统的性能测试报告，从这些数据中得出的结果是，每一辆自动驾驶汽车在没有人为干预的情况下，行驶的平均距离呈指数级增长，即每年增长1倍以上。　　根据这一增长趋势预测，未来3～5年内的自动驾驶汽车将比人为操控的汽车表现得更加安全。此外，还有8家公司在美国加利福尼亚州和邻近州进行MaaS无人驾驶测试。这些公司的无人驾驶汽车可在限定区域内进行完全自主的行驶，下一步的商业化运营将从郊区逐步扩展到市区，再扩展到更多的城市。一些MaaS供应商表示，2023年将开始推出这项服务，未来10～20年里，出行即服务模式将得到大面积推广，满足人们日益增长的出行需求，同时逐渐取代私人驾驶汽车。预计到2040年，出行即服务模式将贡献总出行需求的30％，自动驾驶的出行即服务将彻底改变人类出行方式。不仅如此，基于自动驾驶技术而实现的出行服务，可为车队运营商削减大量的运营成本，即驾驶员成本，提供比购买和拥有私人汽车更廉价的出行选择。　　多重因素推动未来出行解决方案落地

王健认为，在现代社会发展中，大量的私人汽车引发交通拥堵、环境污染与能源危机等一系列问题。在可持续发展的引领下，自动驾驶与共享出行的融合将是未来城市出行的终极解决方案。　　解决城市交通拥堵问题，是无人驾驶技术在公共交通领域商业化发展的关键落脚点。欧盟推行的CityMobil与CityMobil2项目，对市区无人驾驶巴士运营的可行性进行了论证，并为无人驾驶技术在公共交通领域的应用提供了三种场景，即专用道、特定场合和特点区域。此外，欧盟的《共享个性化自动联网车辆》（SPACE）和《未来自动巴士城市级运营系统》（FABULOS）项目则是进行公共交通领域的商业化路线图部署，无人驾驶巴士的商业应用共有三个阶段的测试示范：一是探讨解决方案，二是完成车辆可行性论证，三是选定城市试点。　　自动驾驶技术无疑可将公众从驾驶任务中解放出来，并有可能提高道路安全性和出行效率，也可提升无法驾驶汽车群体的出行便利性。不过，目前自动驾驶系统的成本仍然很高，但随着激光雷达、摄像头、人工智能（AI）软件和专用计算机等相关技术的日益成熟，预计未来10年，自动驾驶汽车的成本将显著下降。　　城市公众出行领域的三大技术发展特征愈发明显：一是私人汽车和城市客车的动力系统，都在由传统的化石燃料转向以电力为主导的清洁能源；二是通过互联网和移动通讯技术实现汽车使用的共享；三是自动驾驶技术在提高出行安全和经济性等诸多方面发挥越来越大的作用，汽车行业发展的技术趋势对未来城市出行的需求、价值链及产业生态都将产生巨大的影响。　　在全球范围内，欧洲、北美和亚太地区是无人驾驶巴士推广应用情况较好的地区。从技术发展角度来看，自20世纪90年代以来，无人驾驶巴士在全球范围内得到了快速发展。其中，欧洲城市的无人驾驶巴士示范运行比中国早5～10年左右。目前，中国各城市及特殊应用场景的无人驾驶巴士呈现出爆发式增长的态势。此外，中国的无人驾驶巴士示范运行也更贴近现实，如百度“阿波龙”在北京、雄安、深圳等地的示范运行，宇通客车L4级“小宇”无人驾驶巴士在郑州的试运行，更有如文远知行在广州的示范运营测试……从市场规模来看，中国无人驾驶巴士的推广应用世界领先。　　王健表示，共享出行和无人驾驶巴士的结合应用已成为业界关注的焦点。有市场研究机构统计，2019年全球无人驾驶巴士的市场规模约为68亿美元，预计到2026年有望达到745亿美元，年增长率为40％。车辆安全性的改善和互联技术基础设施的普及，加之减少道路交通拥堵等因素，将助推全球无人驾驶巴士市场规模的增长。不过，较高的制造成本和数据管理的挑战，依旧是制约无人驾驶巴士市场增长的重要因素。　　规模化与市场根基缺一不可

“国内外的无人驾驶巴士测试与示范项目，主要是特定应用场景的测试，需要从运营商和公共交通管理部门的角度，进行安全目标和法律法规的认证，然后才是无人驾驶巴士预订购买和商业化应用的规范与标准。”王健介绍称，当前，全国至少有几十余座城市宣布进行无人驾驶巴士的示范运营，但遗憾的是，由城市公共交通运营商主导的项目少之又少，绝大多数是由互联网科技公司、无人驾驶汽车公司、资本投资机构或制造商开展的。王健认为，目前国内的无人驾驶巴士示范运营虽然取得了规模化发展，但依旧缺乏市场根基。　　总体来看，电动化、自动化和共享化是城市公共出行领域的三大技术革新趋势。公共交通领域为自动驾驶技术提供了最快的商业化发展路径，出行即服务的愿景将依赖自动驾驶汽车和共享出行的融合，成为市场终极的技术解决方案。