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今年以来，Robotaxi大规模商业化落地的步伐不断加快。为抢抓“风口”，在相关政策的助力下，自动驾驶公司、出行平台和车企正在推广Robotaxi在城市出行场景下的应用，三方之间的合作模式向纵深发展。　　8月15日，上汽集团移动出行战略品牌享道出行宣布，完成由上汽集团、Momenta、高行管理咨询等投资的超10亿元B轮融资，投后估值达到10亿美元。据悉，Momenta将与享道出行联合布局Robotaxi出行生态，共同打造可规模化的Robotaxi产品。从业务合作到战略投资事实上，此前不久，小马智行刚刚宣布，与曹操出行达成合作。为实现Robotaxi在更多城市的规模化应用，小马智行与第三方出行平台的合作还涉及如祺出行、T3出行等。不过，据知情人士透露，这与Momenta、享道出行之间的合作存在明显差异。　　享道出行是上汽集团应对汽车“新四化”变革的重要战略布局之一。2021年12月，享道出行开启与Momenta的合作。彼时，享道Robotaxi也正式启动运营，体验中心同期开业。而2021年3月，上汽集团参与领投MomentaC轮融资，半年之后再次追加投资。　　上述知情人士告诉记者，自动驾驶领域的Momenta、出行领域的享道出行及汽车制造领域的上汽集团三方聚力，并不仅仅停留在业务合作上，目前向纵深发展到战略投资层面，彼此之间更是排他性的“独家偏爱”。基于此，上汽也成为国内首家拥有L4自动驾驶运营平台的汽车集团。据悉，享道Robotaxi已在上海、苏州等城市对外开放服务。　　Momenta首席执行官曹旭东表示，此次合作将成为自动驾驶公司与领先车企、运营平台深度合作的行业标杆，可规模化的无人驾驶未来可期。从上述三方的关系演进来看，在Robotaxi领域，L4自动驾驶公司与出行平台的合作经历了数个阶段，目前的模式已从深度合作发展到战略投资。其实，在实现Robotaxi大规模商业化的道路上，行业逐渐形成了共识：自动驾驶公司必须积极寻求合作，只有这样才能突破成本和规模这两方面的瓶颈。　　麦肯锡公司曾预测称，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。享道Robotaxi运营百日报告显示，其用户总体满意率达98％，八成用户在首次体验后有二次及以上乘坐，高满意度和复乘率，展现出了高效的规模化实力。按照规划，享道出行在本轮融资完成后，将在坚持全合规前提下，推动全场景业务持续爆发式增长，并将适时启动IPO计划。实现供应方与需求方对接据不完全统计，目前，Momenta、文远知行、百度Apollo、小马智行、元戎启行、AutoX、智行者等自动驾驶公司，都与出行平台及车企形成了“铁三角”式的合作模式。对于推广Robotaxi而言，自动驾驶公司拥有必不可少的核心技术，但缺乏大规模运营网约车的团队及经验；出行平台不仅熟悉网约车市场及用户群体，往往背后还拥有车企强大的资源优势。　　也许正是基于这种考虑，一方面，自动驾驶公司与车企或一级零部件供应商合作，成为自动驾驶的运力供应方；另一方面，又与出行平台合作，变身Robotaxi具体场景内的运力需求方。Robotaxi三方协力的模式，让共赢成为可能：自动驾驶公司形成数据闭环，减轻资金压力；车企深度参与自动驾驶技术的前装量产过程，为本品牌车型打造差异化的自动驾驶功能；出行平台打开市场新局面，提升品牌影响力。　　随着市场的发展，在政策法规利好和行业共同努力下，Robotaxi商业化落地的预期正在变得越来越乐观。百度负责L4自动驾驶业务的副总裁王云鹏认为，Robotaxi商业化落地的时间点是2023年下半年。也有行业人士表示，Robotaxi赛道真正意义上的“大战”是在2026年之后。　　而要迎来不远处的市场“曙光”，行业必须逐步完善自动驾驶技术、降低车辆成本、实现规模化供应能力、打通商业模式闭环。具体到产品和服务上，就是企业要具备自动驾驶系统能力、车型平台能力、运营网络的能力。“对于未来的Robotaxi发展，有两点最为关键，一是车企能否提供足够的车辆，二是出行公司能否带来订单。整车企业与自动驾驶公司建立车队，是供给方与需求方很好的对应。”一位不愿具名的行业人士对记者说。　　享道出行是出行服务平台，Momenta是L4自动驾驶解决方案提供商，双方将联合布局Robotaxi出行生态，持续积累场景数据和运营经验，通过数据驱动的飞轮进行快速技术迭代，提供领先的自动驾驶出行体验，共同打造可规模化的Robotaxi。　　享道出行首席执行官庄菁雄表示：“享道出行作为长三角出行首选品牌，深耕长三角、辐射全国，为Momenta提供了丰富的出行运营场景和广阔的业务发展空间。享道出行背靠上汽集团，依托上汽全产业链优势，能够更好地发挥产业链、创新链资源优势。Momenta扎实的技术积累，则为享道出行‘全场景智慧出行综合体’的智能化升级提供了助力。享道出行和Momenta长期合作、相互赋能，能够形成超越技术层面的‘飞轮效应’。”　　据介绍，享道出行网约车业务“享道专车”在一线和新一线城市快速布局，深耕长三角“一核五圈”城市；“享道租车”覆盖154座城市，长租业务市占率保持国内第一；享道Robotaxi首批入选上海市智能网联汽车示范应用创新试点“揭榜挂帅”名单，商业化创新进一步落地。根据交通运输部监管数据，享道出行人车双合规完成订单率已连续7个月稳居第一。市场发展障碍正逐渐清除针对当前行业发展形势，驭势科技联合创始人、首席执行官吴甘沙曾提出，自动驾驶技术在L2＋阶段面临的是好或不好的问题，而在L3～L4阶段则是有或没有的问题。他认为，自动驾驶的市场化发展需要满足三个要求：数据量足够大、数据价值密度高、算法迭代能力强。“车队规模大，数据量才能足够大，而前者实现的前提是硬件成本要足够低；数据价值密度高，要求传感器必须齐备，而且车辆覆盖的场景要全；车端、云端有足够算力，才能更快地迭代算法模型，形成数据闭环。”吴甘沙说。　　比照这些条件，Robotaxi具备数据价值密度高，传感器完备，算力高，场景复杂，能够形成数据闭环等优点，但目前还存在产品成本高，车队规模有限，只能在特定区域运行，区域覆盖率较低等不足。　　此外，Robotaxi在降低成本方面，人力成本是一个重要因素。行业人士指出，Robotaxi作为主流的出行方式，产业爆发点将在取消安全员后出现。值得注意的是，8月8日，重庆、武汉两座城市发布了全国首批全无人商业化政策。目前，百度第六代量产无人车Apollo RT6的成本为25万元，并将于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。　　8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。《条例》明确了采用L3～L5自动驾驶技术的智能网联汽车在深圳地区进行测试运营相关的准入条件、管理办法、交通违法和事故责任认定。8月8日，交通运输部发布关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）。　　随着产品成本逐渐降低，政策开始“松绑”，自动驾驶行业各方势力开始为抢占Robotaxi的制高点提前布局。Momenta与享道出行的深度合作或将成为行业标杆，这也意味着Robotaxi领域的“铁三角”合作模式将不断擦出“火花”。