2022年12月26日，东软睿驰正式发布基础软件新版本——NeuSAR 4.0。NeuSAR 4.0不仅仅在AUTOSAR方面继续完善，同时还推出了面向跨域融合阶段的全新汽车软件应用开发框架，这标志东软睿驰NeuSAR产品的又一次实现重大进化。

上海市嘉定区人民政府副区长李峰、AUTOSEMO专业指导委员会主任许艳华、QNX大中华区首席代表董渊文、芯驰科技CEO仇雨菁、联合电子首席生态官余浩杰、爱驰汽车CTO张杰等生态合作伙伴出席了此次由东软睿驰举办的发布会，共同见证讨论未来汽车产业的战略布局，见证东软睿驰NeuSAR 4.0对行业发展的先行意义。

当前，随着使用SOA架构的域控制器逐步量产落地，行业将形成以“中央计算”为核心，具有分布式特征的广义汽车操作系统形态。在此背景下，汽车软件极高的复杂度、庞大的规模将前所未有。行业面临软硬解耦、跨车型迭代等艰巨挑战，需要新的开发模式以及应用框架。

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东软睿驰NeuSAR 4.0倡导“软件先行”的开发模式，全新升级NeSAR SF服务框架、NeuSAR DevKit工具链，将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，解决多核异构域控制器的软件部署难题，助力车企更高效地实现整车功能的个性化、差异化创新功能，并基于应用开发框架衍生大量应用软件，打造自主可控的操作系统，构建强大的汽车生态。

NeuSAR SF服务框架，实现SOA方法学的真正落地

NeuSAR SF(Service Framework)是标准的跨域SOA中间件，兼容ASF（AUTOSEMO Service Framework)）标准，并在其基础上增加消息总线功能，提供统一的通信接口、通信能力及基础服务，将不同硬件、操作系统、通信总线、通信协议封装抽象，实现线程、进程、域控制器内异构核、车云之间服务调用的一致性，开发者基于消息总线可实现整车统一视图下的开发，屏蔽底层差异，实现应用的动态迁移，软件资产的复用。据介绍，NeuSAR SF具备非常明显的特点与优势。

应用开发软硬件进一步解耦，实现功能动态迁移。针对不同通信场景提供屏蔽物理总线与通信协议的统一接口，支持整车范围内的软件动态部署，实现应用不依赖于硬件的基础功能配置、软件组件间松耦合的调用方式。

更高效的仿真与调试功能，实现数据全局同步。针对数据驱动场景提供低代码化的模块与工具，对各类总线发送的数据提供映射功能，同时对于车辆状态表提供不同域间数据的自动同步，从而实现全局数据同步。

消息通道灵活部署，满足不同应用场景。针对消息通道提供静态配置与动态发现的方式，支持SOME/IP与DDS的服务发现机制，避免应用重新开发、实现软件复用。

打通“车”与“云”端，实现车云服务一体化。可实现车内不同软件体系(POSIX、RTOS、Android)统一的SOA语义，提供车内服务与云端服务的映射功能，应用可通过统一接口使用车与云端服务，同时针对车云的服务访问做权限控制，实现车云服务的真正一体化。

NeuSAR DevKit，更完善的工具链支撑

当前，域控制器架构下有多种通信总线与通信协议，跨域协同开发需求增多，调试与仿真的难度也随之增大，传统MCU的设计与开发工具难以支撑整车SOA架构。全新升级的NeuSAR DevKit工具链产品在同一个开发工具中实现域控制器开发全流程，同时支持虚拟化部署，实现在没有硬件条件下的“软件先行”开发与调试，全面提升开发效率。

NeuSAR Creator：IDE类集成开发工具，实现域控制器开发整个流程：包含标准AUTOSAR配置、SF配置及第三方软件配置，开发者在一个工具中完成异构多核配置，高效完成域控制器融合与协同功能的开发。

NeuSAR Monitor：调试与测试工具，实现开发过程动态资源监控：提供日志的收集与开关控制，对收集到的日志提供筛选与过滤；结合NeuSAR SF的数据调度引擎，可动态下发配置，观测满足条件的消息总线数据等。

NeuSAR Simulator：仿真工具，实现模拟开发阶段的联调：提供针对NeuSAR消息总线的模拟，可回放NeuSAR SF消息总线录制的数据，结合NeuSAR SF的诊断代理，实现远程诊断。

NeuSAR 4.0作为全新的汽车软件应用开发框架，其基础部分提供符合AUTOSAR的标准组件，包括Classic AUTOSAR - NeuSAR cCore以及Adaptive AUTOSAR - NeuSAR aCore。本次升级，cCore和aCore均迭代至最新的AUTOSAR R21-11版本，并面向原型开发平台，发布集成最新的AUTOSAR组件和SF中间件的NeuSAR DS（Domain System）。

此次NeuSAR 4.0的发布，将赋能汽车行业真正驶入SDV新阶段，未来，NeuSAR将始终为开发者提供最先进、高效的汽车软件开发平台，构建“承上启下 继往开来”的汽车软件开发应用框架，推进多元协同、共生共赢的汽车生态建设。

据介绍，东软睿驰在创建之初就成立了基础软件团队，2017年参与AUTOSAR组织，为高级会员单位，2018年起相继发布NeuSAR 1.0、2.0、3.0、4.0版本，以及针对域控制器的软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System），率先实现国内“AUTOSAR AP+CP+中间件”全栈软件平台产品量产落地，全球首家升级至AUTOSAR AP R21-11版本。