美国加州可谓是自动驾驶汽车测试的大本营，拥有数量最多、测试时间最长的全球自动驾驶公司，加州交通管理局（DMV）每年都会收集测试数据，并形成报告发布。相关数据由取得自动驾驶牌照，并在加州进行公开道路测试的公司提供，报告涵盖各公司测试车辆的数量、测试里程，以及在测试中驾驶员人工干预的次数。自2015年推出以来，该报告逐渐成为外界评判各公司自动驾驶实力的标准之一。近日，DMV公布了2021年自动驾驶测试数据，此次共有28家企业提交了数据，涵盖1180辆自动驾驶汽车。

首先，整体来看，2021年，自动驾驶测试车辆在加州公共道路上行驶了约410万英里（约660万公里），而2020年这一数据为195.5万英里。也就是说，测试里程增加了1倍以上。这个迹象表明，在2020年受疫情影响出现停滞之后，2021年自动驾驶行业已经重振旗鼓。

其次是企业，中国与美国自动驾驶头部公司继续占据排行榜前列。年度测试里程三强分别是Waymo、Cruise和小马智行。其中，作为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，Waymo在加州有测试车693辆，测试里程约为374万公里，占据半壁江山。排在第二位的Cruise是通用汽车旗下的自动驾驶子公司，测试里程约为141万公里。中国自动驾驶初创公司小马智行排在第三位，测试里程接近50万公里。前三强测试里程合计约564.5万公里，占到整体的85.5％，头部效应非常明显。另外，前十强中，中国企业有4家，分别是小马智行、文远知行、AutoX和滴滴；美国企业有5家，分别是Waymo、Cruise、Zoox、Nuro和Argo AI；德国整车厂商梅赛德斯-奔驰也进入前十榜单。可以看出，中国和美国在自动驾驶领域的热情较高，相关初创企业更容易得到资本的支持和青睐，且相比传统车企，科技企业的表现更优秀。

再看MPI，也就是每两次人工干预之间行驶的平均里程数，它被行业广泛认为是衡量自动驾驶技术水平的核心指标之一。排在前五位的企业分别是AutoX、Cruise、滴滴、ArgoAI和文远知行，也就是说3家中国企业、2家美国企业。可以看出，在技术方面，最亮眼的依然是中国和美国的自动驾驶公司。值得注意的是，Waymo在MPI这一指标的排行中落到了第八位，而2020年其占据第一位。当然，由于各个公司对于MPI的统计标准不统一，MPI排行受到了一些质疑声，但多少还是能反映各家企业的技术水平。

虽然中美企业表现相对亮眼，但不可否认的是，当前自动驾驶汽车在应对复杂路况方面貌似还有些“心有余而力不足”。从人为接管场景来看，根据DMV数据，超8成人为接管情况是在城市街道发生的，其余2成则发生在高速公路和洲际公路上，前者路况显然更复杂。接管原因包括车辆无法安全变道、汽车定位偏差、意外制动、GPS定位错误、红绿灯识别障碍、转向不当等。可以说，自动驾驶汽车本身能力不足是人为接管的主要原因。

当前，自动驾驶汽车技术发展虽然取得了一些进步，但还远远没有达到能够让人彻底放心的程度。相关企业还需要不断“试错”。以Waymo为例，其人为接管次数较2020年大幅增加，原因之一是Waymo将其路测线路的重点从山景城完全转移到旧金山，旧金山的路况对于自动驾驶汽车来说要复杂得多。克莱斯勒Pacifica小型货车此前是Waymo自动驾驶车队的主力，而现在换成了纯电动的捷豹I-Pace，自动驾驶纯电动车带来的挑战似乎比预期的多一些。

另一个能窥探自动驾驶技术实力的指标是事故数据。根据DMV统计，2021年，在加州路测的车辆共发生了117起碰撞事故，大部分是被其他社会车辆碰撞，或者是并线、转弯时撞上一些障碍物。一方面可以看出自动驾驶技术本身还需要打磨；另一方面需要考虑的是，在自动驾驶汽车融入交通时，如何避免其他违规车辆给自身带来的威胁？目前来看，自动驾驶汽车在这方面的处理能力还相当有限。

除了上述带有安全员的自动驾驶路测外，此次DMV还发布了无人驾驶数据。2021年仅有百度Apollo、Cruise、Nuro、小马智行4家企业公布了无人驾驶里程数，均不超过1万英里（约1.6万公里）。由此可见，无人驾驶路测进程较一般自动驾驶更落后。

从DMV的报告可以看出，自动驾驶技术正在快速进步，令人期待，但与此同时，高级自动驾驶乃至完全无人驾驶还需要不断打磨、“试错”，万万不可心急。