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L4级自动驾驶卡车商业化正加速落地。　　近日，浙江省发放了国内首批L4级自动驾驶卡车公开道路测试牌照，分别由嬴彻科技和阿里巴巴达摩院获得。未来，这两家企业研发的自动驾驶卡车将获准在浙江德清指定区域路测。　　近年来，随着国家政策的持续加码，车企巨头及初创公司纷纷布局商用车自动驾驶领域。其中，港口、矿山等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地，干线物流、Robobus、末端无人配送等场景可规模化试运营，同城货运场景自动驾驶方案的雏形也已逐渐清晰……种种迹象表明，商用车自动驾驶的发展正在全速推进。　　“而此次‘主驾无人’卡车路测牌照的发放，标志着L4级自动驾驶卡车将迎来落地‘窗口期’。”招商证券分析师许绍咏说道。路测开启新起点作为牌照获得方之一的嬴彻科技，是商用车自动驾驶领域的头部玩家，在自动驾驶卡车特定场景商业化探索和实践上有着丰富的经验。　　2021年12月，嬴彻科技在山东莱芜封闭高速测试场地内完成了L4级无人驾驶重卡测试。在全长24公里的封闭高速测试路段中，全程模拟了国内真实路况和交通流，包括上下坡、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等多样化场景。　　目前，嬴彻科技的干线物流网络已基本覆盖华东—华北、华东—华中、华东—华南三大通道，并与中通、申通、京东等物流企业建立常态化合作关系，自动驾驶商业化运营里程已突破200万公里。　　与赢彻科技的“声名显赫”不同，阿里在自动驾驶卡车领域的布局一直比较“低调”。　　实际上，阿里自2015年便开始探索自动驾驶在物流领域的研发与应用，并于2020年推出自动驾驶产品“小蛮驴”，主攻城配市场，将市场定位放在物流服务的“最后一公里”。如今，在菜鸟物流场景的加持下，“小蛮驴”的累计配送物流订单已突破1000万。2021年9月，阿里达摩院宣布正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，并与菜鸟进行合作，开启小范围路测，加速L4级自动驾驶卡车的商业化落地。　　“路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件，我们始终专注研发L4级自动驾驶，此次发放的路测牌照将加速阿里L4级自动驾驶卡车的研发落地进度，帮助我们把自动驾驶推向公开道路、高速干线等广阔区域。”阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室技术负责人陈俊波向记者表示。　　“此前，在公开道路测试的自动驾驶卡车基本为L3级，仍需在主驾驶位配备安全员。而此次‘主驾无人’卡车路测牌照的发放，意味着国内商用车自动驾驶已迎来量变到质变的关键节点。”中南大学交通运输研究中心研究员时蔚然说道。商用车自动驾驶前景可期近年来，商用车自动驾驶产业已受到越来越多的关注。除资本市场频频抛出橄榄枝外，自动驾驶的新老玩家也纷纷加快在干线、矿山、港口、环卫、末端物流等场景的布局。这其中，不仅涌现了以赢彻科技、图森未来、智加科技、小马智行、主线科技为代表的自动驾驶初创公司，以及百度、阿里、京东为代表的互联网巨头，还吸引了以一汽解放、上汽红岩、北汽福田、东风商用车、宇通客车为代表的传统商用车生产企业。此外，在自动驾驶风潮的带动下，以满帮、狮桥、G7、安能为代表的物流平台方，亦采取投资与合作的方式，积极推进商用车自动驾驶的落地。　　从企业具体进展来看，嬴彻科技完成了L4级重卡无人驾驶路测；智加科技自研的基于L4级PlusDrive自动驾驶系统已在中美两地实现批量交付；小马智行推出了L4级自动驾驶重卡软硬件系统，并获得广州第一张自动驾驶卡车测试牌照。除此之外，智加科技还携手挚途科技，助力一汽解放打造自动驾驶J7超级卡车，并于2021年完成线下交付；图森未来于近期完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试；今年3月，主线科技携手北奔重汽成功研发内蒙古自治区首辆L4级无人驾驶集卡；上汽集团推出的5G＋L4洋山港智能重卡，已在洋山港区特定场景下实现了L4级自动驾驶。　　从卡车自动驾驶应用场景来看，目前干线物流场景玩家较多，基本以L3级自动驾驶技术的落地运营为主；在低速封闭场景中，高阶自动驾驶已实现初步商业化落地，比如无人驾驶矿用卡车已在内蒙古自治区、河南、北京等地运营，L4级纯电动无人驾驶港口集装箱卡车在天津港、宁波舟山港实现商业化落地；末端配送场景中，L4级无人配送车辆正在走向合规、持证上岗的新阶段。此外，Robobus的发展也如火如荼。其中，百度联手金龙客车打造的阿波龙自动驾驶客车，先后在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署，累计服务超12万人次。文远知行和宇通客车联合开发的无人驾驶微循环小巴，已在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。以上种种动作，给自动驾驶技术在物流场景中的应用带来了不少想象空间。　　如今，商用车自动驾驶产业已形成万亿级的市场空间，各细分赛道也极具市场潜力。据辰韬资本预测，在干线物流领域中，按照700万辆卡车来计算，一年的运营费用就有约7万亿元；按照卡车司机人力成本来计算，也有将近2万亿元的市场空间。除此之外，矿山、港口、环卫、无人物流车等细分赛道，也有千亿元的市场潜力。L4级规模化应用仍需迈过几道坎儿虽然商用车自动驾驶的发展前景一片光明，但目前该领域仍有不少难题需要攻克。　　对于L4级自动驾驶卡车来说，业内最为关注的是以其现有的技术能力能否保证车辆安全、可靠的行驶，这也是L4级自动驾驶卡车实现商业化落地的第一道坎儿。　　“当下，业界普遍认为商用车自动驾驶的应用难度和技术难度均小于乘用车，这完全是错误的认知。”苏州挚途科技有限公司副总裁张旭表示，受商用车自身属性（载重大、惯性大、制动距离长）以及复杂运营场景的制约，给自动驾驶算法模块带来巨大挑战，使得商用车领域实现更高阶自动驾驶更为困难。现阶段，虽然我国自动驾驶已进入落地关键期，技术已并跑乃至领跑全球，但高等级自动驾驶商用车的发展，仍需进一步突破技术瓶颈，激发自动驾驶领域创新能力。　　除了要不断攻关单车智能，想让更高阶自动驾驶技术真正从实验室走到人们日常生活中，还必须建立完善的测试评价体系。　　“目前来看，国内的测试评价能力还远远不足。”商用车自动驾驶行业专家告诉记者，商用车想要具备更高阶的自动驾驶能力，需要进行大量的道路测试，收集足够多的数据以提升软件和算法能力。但受制于种种因素，国内商用车企业多在港口、矿山等封闭环境进行自动驾驶卡车的测试，仅有少数企业开展了高速公路的编队测试。而鉴于封闭环境和道路实景存在差异，在封闭环境测试的数据不能直接用于各种路况，这也在一定程度上制约了更高阶自动驾驶卡车的推广应用。　　除此之外，L4级自动驾驶卡车商业化落地，不能只靠单车智能，还需要融入智慧城市、智能交通、智能汽车感知一体化的生态环境，这对于移动通信以及路测配套设施也提出了更高要求，但目前国内在实现单车智能与车辆协同的融合方面仍有欠缺。　　“法律法规的滞后，也限制了更高阶商用车自动驾驶技术的发展和应用。”罗兰贝格全球高级合伙人、汽车行业中心负责人郑赟认为，针对自动驾驶领域“创新超前、法规滞后”的现状，政府相关部门应加快完善相关法律法规，出台一套契合引领行业的指导方案，激发行业创新活力，这无疑是当务之急。　　更不容忽视的是，自动驾驶卡车的量产也对企业资金提出了更高要求，即便技术储备到位，一旦资金不足就会面临被淘汰的命运。“目前自动驾驶公司大多是亏损的，现金流状况并不好。”时蔚然介绍说，由于软件技术开发难度大且研发周期较长，自动驾驶公司想要实现收支平衡非常困难。而居高不下的L4级自动驾驶系统改造成本，无疑是各大企业面临的一大困扰。　　主线科技首席执行官张天雷向记者表示，现阶段，想要打通L4级自动驾驶卡车的商业化落地，需要解决三方面难题：一是产品规模化；二是通过运营产生效益；三是通过运营数据反哺技术，打通研发、生产、运营的整个闭环过程。