随着汽车电子技术的不断成熟，以及业界对卡车运输在安全、能源、环境上的更多思考，越来越多的卡车制造商和初创公司开始进入自动驾驶领域，试图在卡车智能化、安全化、节能化等方面抢占先机。　　作为自动驾驶领域中的热门发展方向，卡车队列行驶在技术上已较为完善，能够在开放道路上高速行驶，已成为实现物流运输降本增效的新路径。　　卡车列队由来已久　具备多重优势卡车列队行驶是指两辆或以上卡车通过V2V车联网和自动驾驶技术进行纵向连接，将头车的加减速等动作信息及车速、位置信息实时传递给后方车辆，并利用自适应巡航、车道偏离报警等ADAS辅助系统对后车进行整体控制，以近距离的编队形式在道路上行驶。　　近些年来，伴随着智能驾驶技术的兴起，卡车列队技术得到了欧美日等发达国家及众多商用车制造商的高度重视。　　2005年，德国启动了KONVOI项目，主要研究重型卡车的列队行驶。试验车辆配装了V2V、V2I通信系统，以及摄像头、激光雷达和雷达传感器。经过不断的试验，2009年成功在开放道路上测试，4辆卡车以10米的间距在道路上安全行驶，KONVOI也成为全球第一个列队驾驶系统。　　2016年，欧洲汽车制造商协会（ACEA）组织了一场卡车列队展示活动。奔驰、沃尔沃、曼、斯堪尼亚、达夫、依维柯6家车企分别派出自家的卡车参与其中，每3辆卡车为一组，在公路上列队依次前进，只需第一辆卡车的驾驶员控制车辆，后面两辆车利用无线通讯技术实现同步跟随。此次活动上，排列整齐的卡车穿越了欧洲多个地区，最终到达目的地荷兰鹿特丹。　　美国也是较早测试卡车列队行驶的国家之一，目前在部分路段已实现商业化运营。据悉，美国交通部（USDOT）已将卡车列队行驶视为自动驾驶车辆在货运行业的重要应用，目前已有二十多个州允许卡车列队在公开道路上行驶。　　近几年，日本在卡车列队行驶上同样做了大量测试。值得一提的是，日本卡车列队行驶技术由国家主导推动，2016年正式展开卡车列队相关业务，并于2018年1月进行了首次多品牌卡车列队测试，参与的厂商包括日野、三菱扶桑、日产柴、五十铃等。　　我国在2019年也开展了首次大规模商用车列队行驶试验，东风商用车、福田、中国重汽三家商用车企业各派出3辆重卡，参与了这次“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”，并顺利完成全部测试。　　中国汽车技术研究中心有限公司标准化所所长王兆向记者介绍，作为自动驾驶率先应用的领域，卡车列队行驶具备三大突出优势。一是可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗，达到节能减排的目的。根据Ertico（欧洲道路交通远程通信协调组织）的研究报告，卡车在编队行驶状态下，头车可减少8％的二氧化碳排放，而跟随车辆最多可减少16％的碳排放。二是实现卡车列队行驶，可节省大量人力，只需头车有司机即可。第三，卡车编队行驶可有效提升道路利用率，进一步改善交通流量。　　“卡车列队行驶的应用还能大大降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，大幅降低车辆的运营成本。”主线科技智慧交通行业总监王里补充说。　　两种模式并行　关键技术遇瓶颈虽然优势明显且在测试阶段有了重大突破，但卡车列队行驶依然处于起步阶段，并且受诸多因素制约。　　在王兆看来，实现卡车列队行驶，最大的难点就在于车辆之间各种信息能否快速稳定的传输。例如当前车出现制动行为时，后车的电子辅助系统必须要第一时间接受到信号并采取相应措施。然而，目前在开发和测试过程中，很多企业都遇到了传输信号不及时的问题。如何保证两车之间通信的稳定性，是接下来整车企业需要攻克的难题。　　对此，王里也指出，卡车列队行驶技术的引入，是为了提高道路行驶的安全性，但它同时也带来了一些新的安全隐患。如果列队技术不成熟、信号传输不通畅，可能会带来一系列追尾、阻碍交通等新问题。另外，从技术本身而言，除了决策层的考量外，执行层面的问题也要加以关注。从车辆的角度来看，刹车系统的执行机构、车辆使用年限、装载货物重量必须保持一致，否则在紧急情况下很难保证绝对安全。　　“不可否认，卡车列队行驶是一个非常先进的运输模式，也是未来几年最有可能实现大规模应用的自动驾驶技术，但当下高昂的硬件成本限制了它的发展。”国内某卡车品牌负责人表示，卡车列队行驶所用车辆必须要配装激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达传感器、单目相机等，要做到整车360°无死角，光是这些硬件成本就是一笔很大的支出。另外，车辆本身也需要自动变速器、电控液压转向、EBS电子制动力系统等诸多配置。以现在运输从业者对购车成本的敏感度来说，他们肯定不愿为这些增加的配置埋单。　　“事实上，卡车列车行驶最大的瓶颈还是来自于政策环境和运营环境。”王里坦言：“目前，我国涉及卡车列队行驶方面的政策法规与标准规范并不健全，现行标准对卡车列队的车辆也没有给予明确的规范，致使其一直处于试运行阶段；从运营层面来看，国外尤其是欧美等国家，有不少创业公司专门从事编队管理，通过集成平台，可以将整个区域的车辆进行编队，统一规划管理。而我国则缺少这类专业的管理平台，一方面是因为政策没有放开，另一方面是由于企业尚未看到卡车列队行驶所带来的红利，所以仍处于驻足观望阶段。”　　成长空间巨大　技术储备先行对于卡车列队行驶，王里始终抱有非常理智且客观的看法：“卡车列队行驶只是自动驾驶技术的一种应用方式，最终是为商业运营服务的。中国短期内并不存在司机短缺的问题，所以卡车列队行驶更像是一种辅助性技术，市场需求并不紧迫。”　　在王兆看来，卡车列队技术会最先应用于码头摆渡、货运场站运输等半封闭场景，想要大规模应用于开放道路，仍有很长的路要走。　　正如他们所言，卡车列队行驶真正市场化依然任重道远。不过，随着自动驾驶企业的大规模崛起，在开放道路上实现商业化运营将是卡车列队的新一轮发展方向。“下一步，我们将在开放道路上进行测试，初步估计，车辆纵向之间的距离会保持在20～30米之间，以一拖二或者一拖三的形式运营。”王里告诉记者，现在有越来越多的商用车制造商开始关注卡车列队行驶，并积极加强技术储备，为商业化运营奠定基础。不过，目前在实际测试中，车与车之间的距离如何把控仍是车企面临的关键难题。　　虽然中国在卡车列队行驶领域起步较晚，但在一些技术指标上已达到了国际先进水平。“预计今年年底或明年年初，我们准备与京津塘高速公路的某些路段进行沟通协调，通过技术验证和商业运营并行开展的方式，在开放路段开展卡车列队实际测试工作。”王里最后说道。　　（图片来自本报资料库）