“自动驾驶是一场持久战，2022年将是AI自动驾驶商业化分水岭之年。这场战役中，谁能率先落地从高速进入城市场景，谁能快速实现规模化量产，谁就有机会赢到最后。而毫末智行的核心竞争力之一就是强大的将技术转化成工程化的能力。”9月28日，在毫末智行第三期品牌开放日活动上，毫末智行董事长张凯表示。

活动现场，毫末智行核心高管分享了毫末最新的技术、产品等成果：毫末智行乘用车辅助驾驶行驶里程突破100万公里;NOH智慧领航辅助驾驶系统即将在10月正式发布;阿里达摩院小蛮驴与毫末智行达成合作，毫末助力小蛮驴质量保证和规模化量产……这些量产产品落地成果背后，毫末智行以“数据智能”为核心的技术版图也首次揭开面纱。

辅助驾驶里程突破100万公里

毫末的制胜“公式”是什么?张凯表示，是“稳定的量产能力*数据智能*安全生态”。张凯透露，预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，约占其整体待上市车型80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过100万辆。

目前，毫末智行最新辅助驾驶行驶里程已突破100万公里，其中包含WEY摩卡、坦克300城市版车主驾车里程数及毫末测试车辆测试里程数。其中WEY摩卡的辅助驾驶功能开启率达到30%，车主开启辅助驾驶功能单次行驶里程最长137公里，车主最喜爱的智慧躲闪功能已经累计开启上万次;除车主驾驶外，毫末智行路测测试车辆历时9个多月时间已经在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等超过100个城市展开测试，覆盖雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。

毫末智行CEO顾维灏认为，规模是自动驾驶战役制胜的必然基础。“毫末智行核心的技术点，就是如何让有价值的数据可持续且高效的积累，在毫末我们称之为数据智能。”他判断，谁能可持续的低成本且高效获取有价值数据，谁就有机会活到最后胜利的那一天。

顾维灏表示，毫末是一家AI公司。AI自动驾驶技术的成功依赖于两大关键环节：模型和数据。足够多和足够好的数据是做出好模型的前提，毫末智行对此深以为然，并投入大量资源构建自身的数据智能闭环。

得益于量产落地的规模优势，毫末智行已经在自动驾驶的人工智能技术上获得大量突破。毫末智行首先通过云端的基础大模型自动诊断分析帮助车端任务域模型更快进步。其次，毫末使用了无监督聚类的方法挖掘更多相似困难场景，解决AI模型的数据偏见问题，通过使用模型并行和任务流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技术进步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自动化生成测试案例，极大加快了AI算法的验证速度。

在传感器的配备使用上，毫末开始将800万像素摄像头应用在产品上，加大了传感器视野，增加了辅助驾驶的安全性。

在车端模型研发中，毫末智行使用了ResNet50提取图像特征，随后进行了多传感器在BEV空间的融合，采用了Transformer相关的模型结构，最后经由多任务的方式，感知模型直接输出在三维空间中的所有结果。为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车、毫末智行共同联合高通推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”)，平台单板算力达360TOPS,可持续升级到1440TOPS。顾维灏表示，这相当于毫末智行辅助驾驶系统的AI自动驾驶大脑，所有算法都是毫末智行全栈自研。2022年搭载小魔盒3.0的长城汽车在感知能力方面将成为中国市场领先，同时也将覆盖城市通勤场景，助力车主驾车更安全更安心。

NOH即将上车WEY摩卡

随着100万辅助驾驶公里行驶里程与测试数据的突破，毫末智行也迎来了辅助驾驶系统的高速进阶。据介绍，毫末智行全栈自研的NOH(Navigation on HIPilot,智慧领航辅助驾驶系统)将在2021年10月正式发布。所谓NOH，是指系统在高速和城市快速路高精度地图覆盖的范围内，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。

毫末智行首席交付官CIO甄龙豹表示，毫末智行的NOH拥有拟人化的驾驶策略以及安全保护系统，可以监测道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全程守护用户出行更安全放心。

牵手达摩院等合作伙伴拓展生态服务

现场，WEY摩卡、阿里、腾讯、高通、百度、高德等毫末智行合作伙伴及首钢基金、美团战投、高瓴创投等投资界代表分享了对自动驾驶的最新洞察和阶段性成果。

此外，毫末智行的生态合作伙伴还迎来一位新朋友——阿里智能物流无人车“小蛮驴”。毫末智行将全面助力小蛮驴质量保障和规模化量产。2021年，达摩院将陆续落地1000台阿里智能物流无人车“小蛮驴”走进中国校园。

千里智行，始于毫末。顾维灏再次提起毫末智行名字的由来。其源于春秋时期，道家学派创始人老子之《老子·第六十四章》。形象论证了大事都是从小事逐渐发展演变而来的道理。无论做什么事情，都必须有坚强的毅力，从小事做起，从点滴做起，才可能有大发展，成大事业。

“毫末千里，合抱未来。毫末智行将继续携手合作伙伴，加速中国自动驾驶的创新之路。”张凯表示。