上世纪80年代，低地板城市客车开始在欧洲城市出现，经过技术不断更迭，低地板城市客车已成为国际大都市地面公共交通的首选车型，也成为城市公共交通现代化发展的标志。

2003年，我国制定了首个低地板城市客车国家推荐性标准;2008年，北京奥运会的召开推动了低地板城市客车的发展。但受到核心零部件的限制，车厢内台阶多、后轮罩间通道窄仍是目前包括欧美市场在内的低地板城市客车普遍存在的问题，直接影响乘坐安全与舒适性。

2020年开始，一种被称为“地铁巴士”的新型低地板城市客车在上海、福州等城市陆续投入使用。它将城市公交的便利性与地铁列车平整的地板融为一体，对公交车的车身结构布局进行了重新定义，得到市民的普遍认可。而“地铁巴士”之所以能够出现，一家高新企业推出的“黑科技”功不可没。

提升公交车“本质安全”水平

这个“黑科技”就是上海盘毂动力科技股份有限公司(以下简称“盘毂动力”)研发的轴向磁通电机，并以此为核心推出了四气囊独立悬架轮边电驱动系统整体解决方案。

1821年法拉第发明的人类历史上第一台电机就是轴向磁通电机，虽然具有体积小、重量轻、效率高等优势，但因为材料、工艺等方面的难题，国内外一直未实现大规模产业化应用。通过5年多潜心研发，盘毂动力逐一攻克了各项难题，并完成了专用材料、工艺、设备的开发，申请专利数量达982项，在轴向磁通领域位列全球第一，率先实现了轴向磁通电机的产业化应用。在同等动力输出的情况下，盘毂动力轴向磁通电机比目前主流应用的径向磁通电机重量和体积减少一半以上，实现了资源与能源的高效应用。

根据《低地板及低入口城市客车结构要求》(GB19260-2016)，低地板城市客车后轮罩间通道宽度应大于等于500毫米。但目前国内采用低地板门式驱动桥方案的车辆，后轮罩通道宽度普遍小于550毫米，而采用盘毂动力电驱动系统的“地铁巴士”，通道宽度最大可达850毫米，使前后轮罩间狭窄的通道变为“通途”。后通道打开后，车辆后部台阶也被取消，实现了后轮后开门，减少了行车过程中车内安全事故的发生几率;同时，前后轴之间完整的空间，还增加了车辆有效载客量，使运营企业可以用小车型提供更大的运力。

不仅如此，“地铁巴士”以四气囊独立悬架轮边驱动系统取代刚性驱动桥，进一步降低了车辆整备质量。电子差速策略会根据车辆运行状态、轮胎附着力等参数精确分配两个驱动轮的驱动扭矩，有效解决了轮边驱动的控制难题。地铁巴士目前已在全国十多个城市运营超过2000万公里，乘客对车辆的安全、便捷、舒适等性能交口称赞。

“黑科技”在交通领域应用的无限可能

今年北京客车展上，盘毂动力针对城市公交领域再度推出以轴向磁通电机为核心的前驱动转向独立悬架系统。相较于传统公交车的后置驱动刚性桥，前驱动转向独立悬架系统可实现6～7米公交车型低地板方案，使车内更加平整，座位更优化，便于老年人、儿童、孕妇等群体出行。

在车辆生产运营方面，应用前驱动转向独立悬架系统，可使整车底盘结构更加简化，易于模块化设计与生产，同时能够提升运力，节省购车、使用、维护成本。

盘毂动力在“地铁巴士”上的应用只是交通领域应用场景之一，依托其轴向磁通电机“小、轻、高”的优势，在乘用车集成式电驱动、商用车集成电驱桥、工业集成式电驱动等领域已有更多的解决方案推出。(林建)