4月10日晚间，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。据了解，云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，该系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为了首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。后续，云辇系统将搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望等专业个性化品牌上，产品也将从舒适、操控、安全、越野等多个维度大幅提升消费者的驾乘体验。

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系统化解决车身控制问题

安全性实现维度突破

“云辇”一词是出自于《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。而“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，而比亚迪的“云辇”也将重新定义“中式新豪华”。

据了解，行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手，其车身控制解决方案都是碎片化的，且在技术端高度依赖国外。而此次比亚迪率先拿出的车辆垂直方向系统化解决方案则突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆实现电动化，并在电动化的基础上，赋予了云辇强大的感知和决策能力，从而实现对车身的全方位的智能控制，为车身垂向控制插上了电动化和智能化的翅膀。

与此同时，在安全性方面，云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统还可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，确保整车安全性和稳定性，实现对人和车的双重保护。真正做到从整车垂直方向系统化控制出发，实现安全升维。

比亚迪集团董事长王传福先生表示，在云辇强大的底盘调教能力和四轮悬架控制能力下，即使是少个车轮，车辆依然可以保持平稳的行驶。而云辇的标识意味着无论道路如何崎岖不平，只要搭载比亚迪云辇，人在车上都能稳如泰山。可以预见的是，云辇的出现将进一步推动新能源汽车的技术发展，其用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，未来势必将让更多消费者享受到智能、舒适的出行方式。

“超级技术”造就独特体验

云辇-X亮相点燃全场

作为比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，云辇无疑是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

据介绍，目前该产品主要可分为云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。其中，云辇-C为智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，并最终实现车辆舒适性与运动性的完美兼容；云辇-A为智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆；云辇-P为智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。公司表示，后续云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

而云辇-X则是集合了C/A/P三套系统的技术精华。据了解，云辇-X能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，令汽车仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态。在发布会最后，云辇-X的精彩亮相也一度在现场引发了阵阵惊呼。在台上，搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，实现了“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，这也代表了全球车身控制系统的最高水平。

公司方面表示：云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，其诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云辇”超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。而未来比亚迪也将继续秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，致力于推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。