当前，商用车自动驾驶的商业化路径渐渐明晰，根据场景特点可以划分为封闭场景、半封闭场景和开放场景，包括干线物流、港口、矿山、机场、园区、无人环卫、末端无人配送等。　　从商用车自动驾驶落地的先后顺序看，其中，低速、封闭场景中的自动驾驶有望率先落地，如在港口、矿山等场景下，部分企业已开始探索产品落地和初步商业化运营；而对于高速公路、城际货运、末端无人配送等开放场景下，自动驾驶落地难度较大。此外，Robobus、智慧公交等一些创新模式的应用，也有望加速商用车无人驾驶的落地。目前来看，不同应用场景存在着不同的痛点，当然，不同的细分场景也都有着相应成熟的玩家。　　港口矿山等：步伐加快迈入试运营在商用车应用场景中，目前，部分港口、矿山等封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商业化落地。　　港口可能是最先实现自动驾驶商业化应用的场景。近年来，随着自动驾驶技术的成熟，引入自动驾驶卡车的港口逐渐增多，尤其是新建或者扩建港口。现阶段港口集装箱码头水平运输自动化解决方案主要分为自动导引运输车AGV（Automatic Guided Vehicle）、无人跨运车ASC（Autonomous Straddle Carrier）和无人驾驶集卡。不过，各个港口在基础设施条件、运输能力方面存在差异，自动驾驶应用场景方案的适用性依然有待提升。目前，主线科技、西井科技、斯年智驾等均针对港口自动驾驶领域进行了相关布局，并面向港口物流枢纽提供了更安全、更高效、更经济的无人驾驶集卡运输解决方案。　　在矿山领域，我国矿山资源丰富，自动驾驶可显著减少矿区人员数量，提升作业人员安全水平，大幅降低成本和提升作业效率，因此，自动驾驶在矿山的优势明显。目前，中国矿山自动驾驶市场主要集中在运输无人化领域，该场景主要被慧拓智能、踏歌智行、易控智驾、路凯智行等本土企业占据，不少企业已经从实地测试阶段迈入试运营阶段。　　无人环卫：2025年市场或超千亿随着经济社会的发展，城乡清洁卫生要求也在不断提升，不过，传统环卫服务存在用工成本高、管理难度大、安全事故频发等痛点，而自动驾驶环卫车能够显著降低人员和管理成本、减少安全事故的发生。同时，由于环卫场景下车辆的行驶速度低、行驶路线固定、人机交互相对简单，使得环卫成为自动驾驶落地的理想场景。据预测，2025年无人驾驶环卫车潜在市场价值将超千亿。　　近年来，智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫公司作为发展重点，基于自动驾驶技术的无人环卫车正成为智慧环卫的重要组成部分，在北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市逐渐落地。目前国内在无人驾驶环卫领域布局的企业主要有仙途智能、于万智驾、深兰科技等自动驾驶科技公司，以及北京环卫、龙马环卫等环卫企业和宇通重工等商用车企业。据悉，目前宇通已发布相应的无人环卫车、无人洗扫车产品，并计划在郑东新区开展示范应用。　　不过，我国无人驾驶环卫车目前还处于初级路测阶段，在政策上以“多省市、多标准”的形式出现，各省市政策内容多集中于道路测试管理，缺乏国家层面的环卫无人驾驶车辆生产、检验、道路测试、路权管理等方面的统一标准。　　无人配送：加速脱虚向实近年来，随着无人配送场景划分越来越细，外卖、电商物流、快递、社区团购、餐饮和移动零售等多场景的配送需求逐渐显现，尤其在疫情的推动下，无人配送车辆加速脱虚向实。相关分析称，未来3年，无人配送赛道有望迎来爆发，无人配送车整车成本也将会逐步下探。　　目前，不少企业已相继宣布开展无人车的投放部署，并基于特定场景开展应用，推出一系列无人车产品和场景化的定制方案，具体包括东风汽车、长城汽车、通用汽车、雷诺、上汽通用五菱等国内外整车企业以及白犀牛、新石器、行深智能等初创公司。与此同时，顺丰、中通和中国邮政等头部物流企业也将触角伸向无人配送领域。不过，目前，我国无人配送行业的相关文件以技术标准层面为主，缺乏对包括路权、车辆经营权、责任主体等方面的规定，同样未能形成统一的法律规范。　　干线物流：自动驾驶推动降本增效在公路物流运输中，经济性是重要指标，而自动驾驶技术的引入可以有效降低燃油、人力、管理等成本，为物流行业降低增效。行业普遍认为，高速干线场景是自动驾驶技术有望最先落地并产生商业价值的细分场景。　　在干线物流领域，科技公司和整车企业成为推动干线物流自动驾驶发展的两股力量。除了早期聚焦高速干线场景的图森未来、智加科技、嬴彻科技之外，近年来，百度、宏景智驾等来自乘用车自动驾驶的力量也在慢慢向这一市场渗透。　　不过，政策标准滞后在干线物流领域依然存在，自动驾驶高速干线场景作为跨产业融合创新的产物，其道路测试、示范应用、上路运营等相关标准的制定涉及工业、交通、安监等多个部门。　　Robobus：构建智能交通的重要参与者正当造车新势力们争先恐后向更高级别自动驾驶的跃进之时，适用于公开道路的Robobus（自动驾驶巴士）异军突起，成为继Robotaxi之外自动驾驶在公共交通领域最受关注的又一落地场景，在构建智能交通、智慧城市方面具有重要意义。　　相较于Robotaxi，Robobus在落地方面有多重优势，可有效缓解城市出行的痛点。由于运营区域以及行驶路线相对固定，且应用于中低速场景，Robobus的安全性更能得到保障。同时，Robobus还可以利用5G、V2X等技术，结合交通灯信息得出最佳车速，并提前做好路径规划，实现安全性和效率的最优化。　　目前，Robobus的发展正处于上升通道，包括广州、厦门、成都、苏州、武汉、重庆、合肥等城市，都在积极推广微循环巴士。Robobus领域的玩家不仅有百度、轻舟智航等科技公司，还包括宇通等商用车企业，并先后推出了新车型、积极在多个城市的公开道路开展Robobus的常态化测试和运营。　　2021年更是被认为是Robobus商业化的元年，各企业在公开道路Robobus领域的商业化动作贯穿全年。据悉，目前，文远知行和宇通联合开发的无人驾驶微循环小巴——小宇2.0已经批量下线，并率先在行业实现城市公交实际运营场景下的示范运行，目前已在郑州、南京、广州、长沙等地开展常态化测试，覆盖城市公交、园区、机场、景区等众多场景。据统计，宇通自动驾驶巴士已累计运行超过700天，接送乘客超过36万人次。此外，为推动Robobus加速商业化，宇通客车还在郑州建设了国内首条商业化运营的自动驾驶公交线路和行业首个无人场站。