受新冠肺炎疫情影响，2020东京奥运会延迟1年后，在备受争议的情况下于今年7月23日拉开帷幕。为了减少疫情扩散的风险，在奥运会开幕前两周，主办方决定放弃让观众入场观赛的安排，观众主要通过线上转播来收看，本届东京奥运会也因此被称为“云上奥运会”。

虽然本届东京奥运会没有现场观众，但关注度依然很高，而且目光敏锐的线上观众发现，奥运会现场不仅有各国运动员挥汗如雨、角逐金牌的身影，还有大量高科技车辆和新型移动设备出没，人工智能、全息投影等“黑科技”也无处不在，为本届奥运会带来全新的体验。

自动驾驶小巴“唱主角”

奥运会可以说是前沿技术的“试验场”，每一届必定会冒出大量层出不穷的黑科技。2013年日本被选定为2020夏季奥运会的主办国，2年后，丰田汽车砸下8.35亿美元，与国际奥委会签署了顶级赞助商合同，合约期10年，涵盖了本届东京奥运会。丰田将东京奥运会视为展示高新科技和未来理念的绝佳舞台，每年上万亿日元的研发经费用于电动化、智能化等前沿技术，就是为了在东京奥运会一鸣惊人。后由于疫情未得到有效控制，不少日本民众反对举办东京奥运会，顾虑民众心情，丰田在奥运会开幕前两天，临时决定不在日本投放东京奥运会相关电视广告，不少现场促销宣传活动也被取消。

不过，丰田并非没有展示的机会，其为奥运会开发的不少新车和机器人等设备还是派上了用场。丰田原计划为奥运会提供3700辆车，后由于不再需要观众用车而减少至3340辆。其中，90%以上为电动化车型，氢燃料电池车和纯电动汽车约占1/3。较早亮相的是丰田LQ纯电动概念车，它是东京奥运会火炬接力的官方护卫车。这是一款搭载人工智能助手Yui的自动驾驶汽车，基于丰田2017年在国际消费电子展(CES)上展出的Concept-I打造而来。

在奥运村周围，丰田提供了17辆e-Palette自动驾驶小巴，主要为运动员和教练、球队经理等后勤人员，提供往返于赛事场地和住处的出行服务。e-Palette是丰田专门为东京奥运会和残奥会而研发设计的，搭载了丰田最新版本的安全感知技术，可在摄像头和激光雷达、高精度地图的帮助下，实现L4级低速自动驾驶。车内虽无专门的驾驶座，但出于安全考虑，车内装有紧急自动刹车，且配有一位安全员。车内凡是手可触摸之处都覆盖了防病毒涂层和保护膜。e-Palette最多可容纳20名站立乘客，或者是4名坐轮椅的乘客和7名站立乘客。考虑到上下车的便利性问题，该车不仅设有大开口的滑动式车门、低矮的底盘，同时也搭载了电动坡道、精准的停车控制等装置，使得乘客，尤其是使用轮椅的乘客，可以快速、轻松地无障碍进出。在奥运会之前，e-Palette已在上海车展、北京车展、东京车展等国际各大车展上进行了展示。

丰田还部署了大约200辆大小和形状与e-Palette类似，但侧面开放没有车门的低速电动汽车——APM，意为“无障碍人员移动器”。APM可提供短距离移动服务，用于在奥运场馆内运送运动员等相关人员。

打造氢能社会“样板间”

除了电动汽车和自动驾驶技术外，东京奥运会被丰田乃至日本政府视为展示其氢能社会的绝佳舞台。作为环保的象征，氢能被广泛地应用在本届东京奥运会中。早在东京奥运会开幕前，在奥运会圣火传递过程中，部分地区使用了“绿氢”，即太阳能电力生产的氢能来作为火炬的燃料，这也是奥运会历史上首次主火炬使用不排放二氧化碳的燃料。值得一提的是，计划于2022年2月举行的北京冬奥会，火炬燃料仍然将是氢能。

氢能火炬只是一个很小的应用环节，奥运村才是氢能社会的缩影。东京奥运村位于日本东京晴海海滨区，总占地面积约44万平方米，设有居住区、运营区和奥运村广场3个区域，其中居住区由21栋14～18层建筑组成，最多可容纳1.8万人居住。房地产开发商在最初规划时已经通过修建氢气地下管道，将氢气直接输入奥运村，所有建筑全部使用氢燃料运作，而燃料电池由同为东京奥运会顶级赞助商的电池厂商松下提供。日本希望将奥运村打造成该国第一个氢能住宅社区。房地产开发商已经决定在东京奥运会和残奥会结束后，在奥运村的基础上再建设20多栋氢能公寓并对外出售。

另外，出行方面，丰田将氢燃料电池车作为奥运会期间的主要运送车辆，氢燃料电池轿车Mirai、氢燃料电池巴士Sora等均被纳入赛事官方用车，为赛事全程提供支持。其中，丰田提供了475辆Mirai氢燃料电池轿车，用于奥运会各个体育场馆间大会相关人员的移动。

与Mirai相比，氢燃料电池巴士Sora可搭载的乘客更多一些，包括司机在内最多可载客79人，用于在体育场馆、奥运村、媒体中心等站点之间运送乘客。数量方面，丰田此前透露将以东京为中心投放100多辆氢燃料电池巴士Sora。该车带有可自动收放的横向座椅，兼顾了婴儿推车、坐轮椅的乘客以及普通乘客的乘车体验，且不仅可以用来载客，还可在应急事件中通过氢燃料电池向外部供应电力。安全方面，为减少因车体高大造成的视觉盲区，车内外配有8颗高清摄像头，利用液晶显示屏可以观察其采集到的图像。与之搭配的是“视野辅助摄像头系统”，可在停车时监测车辆周围的行人、自行车等运动物体，并通过声音和图像提醒驾驶员，从而提高安全性。

机器人与AI技术显身手

本届东京奥运会还组建了一支机器人服务队伍，不仅可以做一些辅助性工作，为运动员加油，有些还会主动作出“卖萌”、击打手掌等小动作。

其中，T-TR2机器人是丰田2019年展示的T-TR1的升级版，是一种远程通信机器人，外形类似于一台超大的立式吸尘器，上面有一个垂直显示屏，可以将真人大小的视频图像实时传输到屏幕上，让无法到场的人有身临其境之感。和T-TR2设计理念类似的还有人形仿生机器人T-TR3，采用虚拟现实技术，可以将远方的图像与声音传回奥运场馆内，在比赛空场举行的情况下代替观众，模仿观众加油助威的动作，结合远程传输的图像与声音，为选手助力。

至于场地支持机器人(FSR)，就像是一款微型的自动驾驶汽车，集成了激光雷达、摄像头和GPS技术，主要部署在标枪、铁饼和链球等项目中。这些机器人可以自行走到场地，把被抛出去的物体带回给投掷者。不过，它本身并没有捡拾物体的功能，而是需要现场工作人员捡起来放进它的物品箱里。

丰田原本还为看台观众准备了两款机器人，分别是交付支持机器人(DSR)和辅助机器人(HSR)，前者用于运输货品、收集垃圾，后者能引领观众找到座位、分发食物和水。由于本届奥运会没有现场观众，这两款机器人也就“失业”了。不过，丰田希望在东京结束紧急状态后，观众能够到现场观看8月24日开幕的残奥会，这时DSR和HSR就能继续为观众服务了。

事实上，就连东京奥运会吉祥物，也被设计成机器人形象。据了解，东京奥运会吉祥物设计方案共收到2042件参赛作品，最终福冈县插画家谷口亮创作的市松图案机器人形象脱颖而出，成为东京奥运会吉祥物，名为“miraitowa”，意为“未来”和“永恒”。

此外，还有一些高新科技用在了赛场上。例如，通过人工智能和机器视觉技术，英特尔开发的“3D运动员追踪技术”可在短短数秒内，抓取到运动员速度、身体角度、加速度、步长等数据，对运动员3D形态进行提取。本届奥运会还引入日本富士通开发的AI打分辅助系统，通过向选手的身体及其周边投射红外线，追踪选手的动作，实时转换成三维立体图像，从而判断技术完成度，辅助裁判打分。日本通信运营商NTT开发的新3D全息投影转播技术，通过3D投影投射出真人大小的选手虚拟立体影像，让人仿佛置身其中，完全重现激烈的比赛现场。NTT宣称该系统将使观众更容易近距离观看奥运会。

总的来说，虽然东京奥运会的整体氛围因疫情大受影响，但其在环保和“黑科技”方面的展示依然可圈可点。(张冬梅)