李庆建

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如今，无论是车载地图导航还是自动驾驶，汽车对于高精度定位的需求越来越成为一种不可或缺的刚需。

“大有时空智能驾驶高精度定位产品采用第四代差分技术，集成大有时空自主研发定位算法引擎，为智能网联汽车、自动驾驶等应用场景下提供高实时、高安全、高稳定的服务。”近日，在CICV 2023大会期间，国汽大有时空科技有限公司副总裁李庆建向《中国汽车报》等媒体介绍了高精度定位赋能智能汽车的相关进展。

■ 打造全域全场景服务能力

“基于中国北斗构建PPP-RTK（实时动态精密单点定位技术）星地一体化增强系统和位置服务网，结合卫星导航、惯性导航、高精度地图和视觉感知技术，为智能网联汽车和智能物联终端提供精准位置服务和地理数据服务 。”李庆建介绍，大有时空科技与行业伙伴开放合作，发挥PPP-RTK智驾一张网的技术和行业特点，以智能网联汽车中国方案的总体架构与技术为引领，共同打造以高精度定位为基础的产业生态链，为高级别辅助驾驶系统（ADAS）以及自动驾驶，提供高精度定位服务和高精度地图引擎解决方案。

在高精度定位服务方面，今年1月，大有时空发布了星地一体化高精度定位服务系统，首次把第四代PPP-RTK高精度卫星定位技术进行工程化，并适用于智能汽车。以北斗、GPS、GLONASS和GALILEO全球四大卫星导航系统为基础，提供高可用的差分数据。依托遍布全国的统一标准的智驾网，为智能网联汽车提供安全可靠的实时厘米级位置服务，赋能“智能网联汽车中国方案”的技术落地。同时，大有时空联合海克斯康，构建全球一张网，为国内外市场应用提供全球无缝衔接的高精度定位服务。

在高精地图引擎方面，大有时空通过高精地图为自动驾驶、辅助驾驶提供可靠、稳定的高精地图解决方案，全面支持智能网联汽车通过高精地图引擎服务实现高效、实时、精确的规划，为决策系统提供支持。高精地图引擎支持全类型、高精度的地图要素，具有高精度、高鲜度、高丰富度特点，支持静态地图全量更新，为ADAS应用提供超视距的前方道路和数据信息，同时，也能够基于OpenX系列数据格式服务仿真场景构建。

■ 车载地图的“轻”与“重”

目前，行业内存在“重地图轻感知”和“轻地图重感知”不同的技术观点，对此，李庆建认为，理论上，不使用高精地图而进行自动驾驶，在单车上具有一定的可能性，但会加大对算力和成本的要求。有的厂商提出的“轻地图重感知”技术路线，所谓“轻地图”是不使用传统的基础高精地图，而使用视觉感知、激光雷达等，结合目前的BEV算法(非自动驾驶背景车辆)和大模型而实时构建的结构化地图要素，并在车端实时生成局部地图去使用，然后再上行到云端形成大模型训练，实时更新整个地图，再下发到车端去，这个轻地图要素比传统的高精地图要素要轻很多，所以称为轻地图，其不代表不使用地图，只是不使用传统预先制成的高精地图，但使用车本身实时生成的地图。因此，“轻地图”并非不使用地图，是使用更高级别的技术进行地图实时制作，而放弃了传统的普通高精地图，因为传统的高精地图的难点在于它的更新成本非常高，因此称之为“重地图”。

李庆建谈到，还有的图商提出另一种“轻地图”模式，其高精地图的标注不如传统高精地图精细，而是用较强的算法来强化地图，在传统高精地图基础上，把属性和要素进行简化，形成一套“轻地图”，利用传统高精地图基础去训练生成云端的全局高精地图，再下发到汽车上，解决了地图更新频率和更新成本问题。有些车企将其用于L2级自动驾驶上，从而给车企提供赋能。

无论是“重地图”还是“轻地图”，在李庆建看来，都是属于地理信息，都属于测绘行为，目前要在形成完整的地图采集、更新 闭环链路还需要在地图的传输、审图、加密等政策上进一步推动相应政策的完善。

至于将来的发展趋势，李庆建认为，量产乘用车汽车智能化技术发展上，基于L2++的技术路径已经形成共识。目前的主流路线，从L2开始从数据采集、训练，实时地图更新以及算法训练，从而可升级到可满足L3、L4级自动驾驶的技术需求。大有时空在量产L2++场景中，提供两个技术方案，一是提供全域全场景的高精度定位服务。二是提供量产车上的地图实时更新系统，以合规的安全资质，赋能车企实现车端到云端的全链路数据采集、地图更新、算法训练等，帮助车企构建轻地图智能驾驶方案。

■ 生态建设推动发展

进入智能汽车时代，对于高精度定位的需求正在呈现迅速上升趋势。

“智能汽车对高精度定位的需求主要体现在五个方面。”李庆建谈到，其中包括，一是全球服务，目前尚缺少覆盖全球的统一卫星高精度定位服务；二是功能安全，卫星定位差分服务，需要具备完好性以便智能汽车建立功能安全和预期功能安全；三是软件定义OTA升级，卫星定位解算算法需要能够进行OTA升级，以便符合软件定义汽车需求；四是时空基准，作为车路云网图中的智能汽车需要统一的时空基准；五是全域全场景，不仅解决室外高精度定位，同时构建了室内外一体化定位解决方案，包括立交桥下、停车场等场景。

国汽大有时空科技（安庆）有限公司是由国家智能网联汽车创新中心孵化设立的科创企业，中国智能网联汽车产业创新联盟理事单位。公司总部位于安徽省安庆市，在北京、成都、武汉、重庆、广州等地设有研发中心。

目前，李庆建还是中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组副组长、中国汽车工程学会自动驾驶地图与定位专家、国家智能网联汽车创新中心原高精地图与定位平台负责人。

“大有时空正在扬独家之长，利用自身优势构筑全球通服务。”李庆建表示，大有时空技术优势在于，一是全球服务，联合合作伙伴海克斯康构建全球高精度定位服务；二是使用第四代PPP-RTK服务，符合汽车功能安全；三是大有以提供定位服务，以及终端算法，联合芯片、卫星导航模组终端、域控制器厂商，共同构建生态合作，有助于快速进入量产汽车，协助智能汽车产业链协同发展。

在实现全球通服务方面，大有时空负责中国区域基站接入、解算和播发；海克斯康负责欧洲和北美基站接入、解算和播发。借鉴电信全球漫游的合作模式，“通过用户鉴权的方式，形成对车企的全球高精度定位服务。”李庆建表示。

编辑：薛亚培