事物的发展，总是波浪式前进，螺旋式上升。这句话用在当下的L4自动驾驶领域最合适不过。

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在整体市场遇冷的情况下，L4自动驾驶商业化运营反而加快在中国多个城市落地。3月17日和22日，北京和上海两地先后允许开启全车无人的自动驾驶Robotaxi运营以及测试，这是继去年重庆和武汉等地之后，无人驾驶Robotaxi又“拿下”的两座新城市。

一边是资本市场的萧条，一边又是法规政策的松绑支持，处于关键阶段的L4自动驾驶期盼真正的春天早日到来。

L4自动驾驶赛道遇冷

真正纯粹坚持的L4玩家开始减少了，传递这个信号最明显的事件是，在自动驾驶第一股图森联合创始人侯晓迪于近日宣布离职之后，他在领英发布的公开信中谈及自己离职的一个重要原因是因为接受不了图森的重点从 L4 级自动驾驶转向 L2 级辅助驾驶。

事实上，已经不止一家长期专注L4自动驾驶的创业公司开始看清楚自身生存的现实，开始开辟第二战场：L2辅助驾驶。此前聚焦在Robobus领域的轻舟智航，已经推出了面向主机厂的前装量产解决方案，从Robotaxi起家的文远知行则获得博世投资，将联合开展应用于乘用车的L2-L3级自动驾驶软件的开发。

横亘在L4自动驾驶商业化运营的最大障碍是政策与技术，技术上尚且不能解决最后 1％的 Corner Case（边缘场景），边缘情况是发生概率较低的可能场景。这些罕见的事件很容易被遗漏，因此在数据集中经常被遗漏。虽然人类天生擅长处理边缘情况，但人工智能却恰恰相反。

一位智能交通领域的专家在接受《中国汽车报》记者采访时表示，受限于当前的技术水平，L4自动驾驶对于复杂场景应对能力尚且不足，L4的设计运行域通常很小、设计运行域内的行人和车辆通常较少，比如当前常见的园区通勤、矿区和港口运输等，都是目前L4的典型应用场景。因此，目前L4的应用范围还比较局限。相反，L2的设计运行域更广，能够覆盖更为复杂的城市道路场景，目前已大范围应用于量产乘用车上。在目前这个阶段，L2相比L4技术更加成熟、应用范围更广，因此在降低交通事故、缓解拥堵、助力实现双碳目标中可以发挥更好的作用。

当前，L4自动驾驶在城市道路中还面临着一些问题，一是L4高等级自动驾驶技术上需要激光雷达、高算力中央处理单元、高精度定位和高精度地图，技术难度大、整车成本高。二是完全脱离驾驶员的L4自动驾驶上路的基本条件是要比人类驾驶人更安全。但如何通过一套系统的测试的方法，来验证自动驾驶的安全性，目前仍然是一个世界性的难题。因此，我们国家、包括世界范围内的绝大多数国家，只允许高等级自动驾驶在开放道路中进行测试，还没有完全放开高等级自动驾驶在城市道路中的自由使用。

此外，由于高等级自动驾驶产业链长、涉及技术范围广、参与行业多，如何整合资源实现技术快速迭代升级，仍然面临很多困难。当然，L4以上的高等级自动驾驶仍然是整个智能交通行业的终极目标，随着今后技术水平的提升，高等级自动驾驶也必然会给汽车产业的发展注入新的动能。

长期主义者仍然在坚守

任何赛道在任何时候都有坚守者，长期以来，自动驾驶领域就分为两种技术路线，一种是渐进式，一种是跨越式，渐进式是指从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，从L1逐步到L5；跨越式则是提倡直接研发L4、L5的高级别自动驾驶。百度则是百度则是渐进式与跨越式路线的集大成者，自身已经形成了业内领先的高级别自动驾驶技术，同时利用多年技术积累降维释放到汽车智能化领域，助力车企造好车。

百度CEO李彦宏曾在世界人工智能大会开幕式上表示，L3级别的自动驾驶不好搞，可能L2后就是L4，没有L3这一档了。渐进式的企业以特斯拉、小鹏等企业为代表，他们认为辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。

在L4自动驾驶大环境遇冷的情况下，致力于L4自动驾驶的企业并非都会向现实妥协，仍然有坚定的信仰者。

“十年前，当百度决定投资自动驾驶技术的时候，我们认为它是人工智能最顶级的工程，将彻底改变人类的出行和生活。百度一直坚持压强式的、马拉松式的研发投入，以技术创新驱动长期发展。”百度Apollo相关业务负责人在接受中国汽车报记者采访时强调了坚持的重要性，尤其是自动驾驶是依赖于技术、政策、产品等多方融合的重度创新，首先，必须从底层的子系统确保安全，即基础OS、泛感知系统、决策规划系统等。其次，有些技术至关重要，不能有短板或明显不足，包括：算法模型、AI基础设施、量产车，以及对高精地图、V2X的依赖，而百度在以上关键技术领域均有布局。

自动驾驶公司AutoX也是坚定的跨越派。AutoX坚定认为，即使国内的L4相关政策法规仍需进一步突破，中国市场也应享有全球最领先的L4级别无人驾驶服务，中国消费者也值得享受最尖端L4科技给生活的巨大便利。在L4科技已经在全球其他地区成为现实的情况下，未来中国市场一定不会只满足于有局限性的L2辅助驾驶。

在尖端硬科技领域的投入，需要长期的笃定与坚守，AutoX始终坚持打造最尖端L4无人驾驶技术，加速世界向全无人驾驶的转变。AutoX相关负责人表示：坚定不移，All in L4，将无人驾驶进行到底。

现实问题都有解决之道

从客观情况来看，L4自动驾驶确实存在一些现实的阻碍，但这些存在的客观问题并非无解，相关企业已经有相应的解决方案或者建议的解决办法。

在百度Apollo相关业务负责人看来，目前存在的技术难点在于：在自动驾驶技术发展迭代的过程中，各技术模块或多或少都会有一些难题需要解决。例如：业界热议的感知大模型技术能否落地上车、能否用好？面临自动驾驶规模化落地而带来的数据爆发式增长，如何找到纯度更高的数据，并进行高消化吞吐等。

目前百度的 Apollo解决方案已经在行业率先落地应用自动驾驶大模型技术，而发布的新一代Apollo 自动驾驶地图，高精地图自动化率达到96%，成本大幅下降，此外还提出了“高提纯、高消化”的数据闭环设计理念，全面强化自动驾驶的数据炼金术。  

在政策层面，目前无人车普及仍面临“四不一难”的政策障碍，即无人车不能入市、不能上牌、大部分城市依旧不能去掉安全员、不能运营收费、事故责任难以认定。

在百度Apollo看来，科技创新离不开制度创新的配套。需要以更大的改革创新魄力，给创新最好的发展环境。我国自动驾驶技术处于世界前列，但机会也稍纵即逝，需要推动制度创新，进一步突破政策瓶颈。只有这样，才能实现人工智能和实体经济的双向奔赴，才能推动社会的巨大进步。

目前，国外已经在一些标准法规政策层面先行一步。例如日本在2022年修订法案将在23年允许L4上路，美国也有明确政策允许汽车制造商取消方向盘，促进无人车普及方面的相关政策更加便利。美国政策有更新。

针对上牌问题，日本《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。美国交通局则发布了《无人驾驶汽车乘客保护规定》，允许全自动驾驶汽车可不配备方向盘、制动或油门踏板.12月1日，Cruise已向DMV申请许可，在旧金山的公共道路上测试无人车Origin。

针对运营规模问题，美国旧金山已开放了全市区7×24小时的无人驾驶出行服务。凤凰城的无人驾驶运营区域也不断向核心城区扩充；此外，从凤凰城天港国际机场到市中心，还落地全球首个全无人自动驾驶打车服务，进行7×24小时全天候运营。

在文远知行看来，目前自动驾驶发展面临的核心挑战有三个：技术挑战（稳定性、可靠性等）、政策挑战（准入许可、运营范围等）和市场落地挑战（ROI计算等）。

具体来看，技术是基础，只有当车足够智能和安全的时候，才能投入使用，也才能真正达到纯无人的理想状态；政策是保障，想要实现规模化落地，需要政策的准入和许可，自动驾驶是新生事物，因此与之对应的政策法规也是一套复杂的系统工程；市场是重点，如果想要自动驾驶行业可持续发展，需要形成企业持续“造血”的商业模式，让成本降下来，才能够实现大规模量产。

已经有触底反弹的迹象

触底就一定会有反弹，目前的L4自动驾驶已经开始有所回暖。据文远知行方面介绍，随着经济复苏，投资者正在重获对自动驾驶领域的信心，只是投资者会比之前更加谨慎，只有持续创造价值、实现商业增长和财务状况稳健的公司才会获得认可。

其实在不少场景中，L4自动驾驶技术已经在落地应用。例如文远知行的自动驾驶小巴，在广州、深圳、北京、南京、阿布扎比等海内外城市都实现了落地。3月1日，文远知行在无锡市经开区落地了近50辆小巴，是全国最大自动驾驶商业化微循环公交接驳体系，将通过6条线路为当地市民提供自动驾驶小巴微循环公交服务。文远知行的自动驾驶环卫车，从2022年9月起正式落地广州国际生物岛自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这也是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。

在文远知行看来，从中长期来看，Robotaxi依然是自动驾驶行业最具有想象力的赛道，同时也是真正变革未来出行的服务之一。

从最近陆续允许L4自动驾驶商业化运营城市来看，拿到运营许可的都是这个赛道的长期坚守者。在北京拿到许可是百度和小马智行。

根据百度介绍，萝卜快跑是国内唯一一家在武汉、重庆、北京开展全无人运营的企业，其中，武汉全无人车超百台，北京此次共投入10辆全无人自动驾驶车（打车时，系统随机安排），在北京亦庄经开区划定区域开展全无人自动驾驶示范应用。

此外，萝卜快跑在北上广深单车日均订单量已经达到了15单以上，可以说，这一水平已经与传统网约车持平。并且，萝卜快跑App用户满意度高达4.9分，其中5分满分好评占比达了94.19%。这些数据背后是用户对全无驾驶出行的期待与信任。

根据百度规划，2023年将扩大业务规模，希望打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。

在上海市举行的促进无驾驶人智能网联汽车创新应用启动仪式上，公布了首批“上海市浦东新区无驾驶人智能网联汽车创新应用通知书”单位，百度智行、AutoX安途、NEOLIX、斑马智行、友道智途、赛可智能、图森未来、云骥智行等8家企业获颁创新应用测试通知书，获准在浦东智能网联汽车开放道路范围内，开展全车完全无人驾驶测试。

以AutoX安途为例，在北京、上海、深圳、广州、硅谷等超大城市，AutoX建设了大型L4级运营中心网络，为大规模车队专业级运维调度而建，以支撑上千台无人车在多城市、大区域、高密度的测试与运营部署，形成了完善的规模化部署能力。

诸多行业分析认为，无人驾驶会在2025年小范围普及，而到2030年自动驾驶会完全实现成熟到全面普及。不过相关的企业已经制定了更有信心的目标，坚守者们期盼真正的春天早日到来。在百度方面看来，在2025年，全球就会出现在大范围进行Robotaxi商业运营的企业。